L’intérêt de la posture est multiple :

Contrôler son équilibre lors d’une action.

Transférer, amplifier et transmettre un effort, une force.

Permettre des déplacements rapides dans toutes les directions, en exposant le moins possible ses points vitaux.

Mettre le corps dans des positions optimales pour enchaîner les techniques offensives et défensives.

Renforcer les muscles, tendons, ligaments, os et articulations des jambes (et même le reste du corps) afin de parer, bloquer, dévier, de frapper et d’être frappé sans blessure.

Forger la volonté en tenant longtemps la même posture.

Les postures décrites sont pratiquées dans plusieurs styles enseignés de par le monde. Il est cependant possible qu'il existe des variantes d'une école à l'autre, tant dans le nom de la posture, que dans la posture elle-même. 

Un entraînement couramment pratiqué consiste à marcher en passant d'une posture à l'autre, les jambes d'appui fléchies au maximum.

Il existe d'autres postures, mais elles sont soit utilisées comme exercice de musculation, soit spécifiques à certains styles.

Postures des jambes

Postures des mains

... à suivre